软件介绍
RCX-Studio是一款小巧实用的编程控制软件，它能够为用户提供卓越的硬实时性能，而且作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。下面就来看看具体使用的方法吧，欢迎下载！
RCX-Studio安装教程
1、在9553将软件下载完成之后解压成功，点击RCX-Studio.exe运行软件;
2、对软件的使用语言进行选择，点击OK;
3、正在进入软件的安装向导界面，需要一点的时间;
4、进入软件的欢迎安装向导界面，点击Next;
5、对用户的安装信息进行查看，点击Next继续安装;
6、软件的安装位置进行选择，默认位置“C:Program Files (x86)Yamaha MotorRCX-Studio”，建议安装D盘，点击Next;
7、对使用的语言进行选择，第一个的英语、第二个是日本、第三个是中文，点击Next;
8、已经做好了对软件进行安装，点击Install;
9、正在对软件进行快速的安装，请大家耐心等待即可完成安装;
10、软件已经安装完成，点击Finish;
软件特色
1、命名之后将项目进行保存。
2、对字体的尺寸、风格符尺等参数输入。
3、自动的完成缩进的功能。
4、自动区块终端输入的开启。
5、是否对输入候补、句法说明等显示。
6、变量工具的提示功能开启。
7、检查句法时，将空白自行替换为注释行。
8、最小的时候，对任务的托盘使用。
9、显示启动选项。
10、新建您需要进行使用的控制器。
11、对简体的中文进行支持。
12、让您更加快速的完成对软件的使用。
13、自定义的打开选择您需要使用的文件。
14、载入的速度是相当的快速，使用也简单。
使用方法
1、进入软件的主界面，支持对功能栏目进行选择;
2、支持对控制器的连接进行快速的新建，对名称、控制器类型等选择，点击OK;
3、打开文件可以对控制器的类型、所在的位置等选择，点击OK;
4、点击浏览的按钮，即可对所在的位置进行快速的选择，点击OK;
5、文件菜单包含了新建、打开文件、打开项目、命名后将项目进行保存;
6、是否对工具条的相关进行显示，包括了图标尺小、图标尺寸中、图标尺寸大等;
7、控制器栏目包含新的连接、和所有的控制器连接、和所有的控制器断开等;
8、数据传送的界面，包转送的源头的设置、对转送的文件选择;
9、选项界面，支持对系统、程序的功能进行选择;
10、对使用的语言选择，根据平常说的语言选择;
11、根据自己的使用需求，对窗口的排序方式选择;
12、支持对版本的信息进行快速的了解;
RCX是什么?
红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集数据。作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。
RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计，其结构经过特殊设计，可
裁减，能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构，任务间通讯与时间管理，其大小与访问速度都经过了优化。因此，RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。
RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统，运行的任务数量是可扩展的。
所有RCX对象，例如：任务，中断，计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除，或通过前端配置文件进行静态配置，提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。
RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中，从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。
静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。
中断是实时系统的主要方面，当处理器检测到中断时，即保存当前程序执行的关键信息(通常在堆栈中)并传输控制信息至一预定义的程序区域。
驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口，用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。
更新日志
1、操作简单快捷。
2、优化了部分程序。
3、修复bug。
